檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="歐拉\u002D拉格朗日方程"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構,並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反,正向運動學問題是通過應…